1、項目基本描述

艾吉威為全球500強某石化企業全資子公司工廠打造柔性物流解決方案。通過實地考察，艾吉威得知該公司物流環節涉及多個廠區，搬運流程包括成品倉上下料/室外轉運-立體倉自動裝卸/出入庫碼垛/緩存發貨等，艾吉威從方案規劃、系統集成、設備選型、安裝調試、技術培訓、售后服務等全方面提供服務，整套無人化、柔性化的交鑰匙工程，助力企業推動系統優化、降本增效，加速智能化升級。

艾吉威提供的核心產品包括多臺戶外無人駕駛牽引式AGV、堆垛式無人叉車AGV以及智慧物流配套AGVS（調度系統）、WMS（倉庫管理系統）、WCS（倉庫控制系統）組成的智慧物流解決方案，助力該公司打造石化行業智慧化標桿。

在生產系統的任務下，AGVS調度系統與WCS、WMS實時通訊，智能調度復雜場景不同車型之間的交互配合。戶外牽引AGV完成前端物流配送后，無人叉車聯動叉取在戶外牽引AGV料架上的貨物，并與立體倉庫中的輥筒線系統對接完成貨物到輥筒線上的碼放動作，隨后堆垛機接收系統指令，完成一拖物料的入庫數據鏈。出庫至發貨環節上，再由無人叉車完成最后一公里的搬運任務并實時反饋工作狀態至系統存儲分析，即“無人”物流閉環模式成型。

艾吉威為該子公司提供過的智慧物流解決方案，在工廠實物流和信息流端優化95%、能耗優化降低綜合能耗5%、物流周轉效率提高13%-25%、綜合節省人力成本30%。

2、項目創新性

①戶外長距離應用，從室內走向室外，意味著機器人需要面對更復雜的環境，機器人需要具備更強大的通信能力、環境適應能力和感知能力。艾吉威以掌握移動搬運機器人核心導航、定位技術為基礎，頂層技術不斷優化，使AGV能在室外空曠環境下完成場景識別和建圖、位姿定位、智能規劃學習，突破移動機器人在戶外無人駕駛的技術難點。

②無人叉車自動裝卸貨精度±5mm，戶外牽引AGV停車精度和無人叉車叉取精度不能出現誤差，這就要求車型定位精度要十分準確。艾吉威無人叉車和AGV小車兩大系列32款車型，無反激光導航技術下動態定位精度可達±5mm。無人叉車采用圖像識別與追蹤技術，自動校正托盤；AGV小車采用重定位技術，提升局部定位精度。

3、行業影響力

①在AGV行業，艾吉威率先落地室外牽引AGV和無人叉車自動裝卸兩類技術難點較大的應用場景，并在AGVS系統的調配下，不同AGV車型完成跨廠區的高效率作業。艾吉威對AGV關鍵技術和應用場景的的突破，拓展AGV 在更多復雜、動態場景下的應用。

②對石化行業來說，該企業在自動化和數字化建設取得階段成效后，逐步加深了生產操作優化、生產運行優化、能源管理優化和設備資產優化等降本提質增效措施的應用，進一步提升企業綜合競爭力。