文｜新戰(zhàn)略

未來AGV機(jī)器人從事工業(yè)無人車輛的技術(shù)開發(fā)及生產(chǎn)，自2016年起，結(jié)合計算機(jī)視覺、運(yùn)動控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，公司研發(fā)并生產(chǎn)多系列視覺工業(yè)無人車輛，現(xiàn)致力于融合L4級無人駕駛感知技術(shù)及視覺伺服運(yùn)動控制技術(shù)，實現(xiàn)視覺工業(yè)無人車輛在多個行業(yè)的規(guī)模化推廣。截至2021年，未來機(jī)器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛及配套軟件系統(tǒng)，其產(chǎn)品特點如下：

a)快速部署：利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用，對場地改造接近零，對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)；

b)高精度感知與控制：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障，單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定。對隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）；

c)大規(guī)模車輛調(diào)度：對車輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點。無縫對接MES、WMS、ERP等系統(tǒng)，配合未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航模塊，實現(xiàn)多機(jī)型、跨場景調(diào)度；

d)低成本存量車改造：無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。

在系列產(chǎn)品開發(fā)的同時，未來機(jī)器人也在不斷探索各行業(yè)場景應(yīng)用，2019年，其室外無人牽引車上市，突破了長距離室外無人搬運(yùn)場景。2020年，首次突破了外月臺無人化裝卸車場景，未來機(jī)器人為某特大型石油化工行業(yè)集團(tuán)公司打造的視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)成功落地，該解決方案為行業(yè)內(nèi)首例針對外月臺裝車場景的物流無人化解決方案，實現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn)-貨物堆疊-外月臺裝車的真正全流程無人化升級。

目前，未來機(jī)器人視覺工業(yè)無人車輛已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石化、煙草、工程機(jī)械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運(yùn)輸?shù)群诵膱鼍啊Ｂ涞仨椖靠傆?5個，累計客戶超過100個，其中包括三十多個世界五百強(qiáng)企業(yè)，累計出貨量超過500臺。