為了滿足不同行業對3D感知的需求，海康機器人在近期的機器視覺新品發布會上推出了全新的TOF感知RGBD相機。
除具備高幀率、輕松集成、體積小巧、供電穩定等特點外，該相機將AI和3D感知相結合，通過高幀率+AI算法，實現了對不同場景的快速捕捉與智能分析。
產品介紹
MV-DT01SDU 型號TOF 感知相機，是一款低成本、小體積、配置全面的立體相機，憑借硬件級的深度圖像處理方案，可高速同步輸出深度圖及彩色圖，適用于體積測量、識別、定位等行業應用。
產品四大特點
1、高幀率高精度數據輸出
通過采用飛行時間技術，相機的深度圖完整度高，邊緣輪廓更立體、掃描幀率最高可達30fps，支持RGB 與深度圖同步高幀率輸出，高效輸出毫米級精度深度圖，可以快速精準的對物體進行測量、定位、識別。
2、輕松集成
出廠完成內參標定，并提供完整強大的SDK以及第三方框架支持，集成便捷。助力用戶快速搭建及驗證方案，二次開發方便快捷。
3、體積小巧
尺寸僅有90mm*26mm*31mm，緊湊的機身在實際應用中的安裝操作更具靈活性，可適應不同場景下的各種安裝需求。
4、穩定供電
使用帶鎖附的USB Type-C 接口，供電輸出更穩定。
應用案例
1、體積測量
通過獲取包裹3D點云數據結合RGB實例分割算法，圖像處理算法，精準輸出包裹的體積數據，有效測量多種類型包裹。
2、料箱識別
通過TOF相機對貨架上的料箱進行識別定位，引導CTU機器人夾取料箱；相機內部對料箱完成深度學習實例分割，結合深度信息完成精準定位；可兼容不同顏色、材質、工況的料箱，適配工作距離與角度范圍廣，邊緣誤差<2mm，角度誤差<0.2°。
3、計數應用
3D TOF相機可用于計數、檢測等方面應用，可通過深度圖和RGB圖結合方式進行快速實時的計數與檢測等應用。
今年，?？禉C器人將圍繞高幀率和Al來重新定義感知RGBD相機系列，推動RGBD感知應用的快速落地，賦能各行各業，為行業帶來更高效、更智能的解決方案。
